CODE DEFAUT ABR

BONJOUR A TOUS.
JE ME SUIS MIS SERIEUSEMENT SUR MA VOITURE ET JE RECHERCHE A QUOI CORRESPOND LE CODE 21 SUR ABR BENDIX.
DE PLUS Y A T IL UNE DIFFERENCE ENTRE LES CALCULATEURS S10130000 D ET F.
DANS L ATTENTE DE VOUS LIRE MERCI

C'est bien un ABR Bendix ? Avec le groupe électropompe, la sphère et pas de mastervac ?
Sur le système de freinage traditionnel (maître-cylindre + mastervac) à ABR additionnel Bendix, le code 21 correspond à un défaut de Commande Relais Sécurité (circuit bobine ouvert-circuit bobine à la masse). Ce relais serait situé sur le longeron droit, et branché par un connecteur 5V marron.
Pas dit du tout que le défaut signifie la même chose pour un ABR avec GEP, et je n'ai pas d'infos techniques sur ce système...